[发明专利]电芯自动配组兼容控制方法及系统在审
申请号: | 202111559770.6 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN114188593A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 宋海肖;黄杰;曹平 | 申请(专利权)人: | 东莞拓斯达技术有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M50/258 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 赵贯杰 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电芯自动配组兼容控制方法及系统,该方法包括:通过输送线运送待配组的电芯,输送线上间隔设置有若干用于放置电芯的载具;将输送线上的若干载具分为若干配送段,彼此相邻两配送段的间隔处设置有定位传感器;为智能机械手臂配置若干种分别包含不同抓取逻辑的抓取程序;智能机械手臂按序根据当前配送段首端的定位传感器选择对应的抓取程序对当前配送段内的电芯进行抓取;根据上述控制方法,在无需停机的情况下,智能机械手臂即可根据当前配组的电池模组中电芯分布规律自动选择更换抓取逻辑,从而使得该控制方法可兼容多种电芯分布规律的电池模组,不仅有效提高了电芯的配组效率,而且可减少人工,并且降低出差率。 | ||
搜索关键词: | 自动 兼容 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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