[发明专利]电芯自动配组兼容控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电芯自动配组兼容控制方法及系统，该方法包括：通过输送线运送待配组的电芯，输送线上间隔设置有若干用于放置电芯的载具；将输送线上的若干载具分为若干配送段，彼此相邻两配送段的间隔处设置有定位传感器；为智能机械手臂配置若干种分别包含不同抓取逻辑的抓取程序；智能机械手臂按序根据当前配送段首端的定位传感器选择对应的抓取程序对当前配送段内的电芯进行抓取；根据上述控制方法，在无需停机的情况下，智能机械手臂即可根据当前配组的电池模组中电芯分布规律自动选择更换抓取逻辑，从而使得该控制方法可兼容多种电芯分布规律的电池模组，不仅有效提高了电芯的配组效率，而且可减少人工，并且降低出差率。

技术领域

本发明涉及电池模组电芯自动装配技术领域，尤其涉及一种电芯自动配组兼容控制方法及系统。

背景技术

基于目前的动力电池技术，动力汽车上所用的电池系统是由若干块电芯构成的大功率电池模组单元(PACK)，具体的，电池模组单元包括容置框，容置框中有若干个模组，其中每一模组又包括背靠背两电池块(BLOCK)，每一电池块包括若干个电芯。配组时，使用机器人抓取电芯并放置到指定位置，以构成电池块，并最终构成电池模组单元。

实际应用中，同一PACK中一般会包含具有不同数量电芯的电池块，如对于某一包含三个模组的PACK，其中两个模组中的电池块有9个电芯，中间模组中的电池块有8个电芯，而机器人每次抓取的电芯的最大数量又是固定的，因此，在装配过程中，需要根据当前电池块中电芯的数量控制机器人的抓取逻辑(也即每次抓取电芯的数量和抓取次数)，如果抓错，例如本次本该抓三个，却仅抓两个，将会引起整个电池组出现事故。为应对该问题，现有技术中，一般是通过修改人工修改抓取逻辑的方式来实现的，这样在修改时需要停机，不仅影响电芯配组效率的提高，而且浪费人工，容易出错。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足提供一种可根据当前配组的电池模组中电芯分布规律自动选择更换抓取逻辑的电芯自动配组兼容控制方法及系统。

为了实现上述目的，本发明公开了一种电芯自动配组兼容控制方法，其包括：

通过输送线运送待配组的电芯，所述输送线上间隔设置有若干用于放置电芯的载具；

根据当前所要配置的电池模组中电芯分布规律将所述输送线上的若干载具分为若干配送段，彼此相邻两所述配送段的间隔处设置有定位传感器；

为智能机械手臂配置若干种分别包含不同抓取逻辑的抓取程序，并设置每一所述定位传感器与其中一所述抓取程序的对应关系；

通过所述智能机械手臂按序抓取所述输送线上的电芯，并根据当前所述配送段首端的所述定位传感器选择对应的抓取程序对当前配送段内的电芯进行抓取，所述智能机械手臂上设置有至少两个可分别独立动作的抓手。

较佳的，当前所配置的电池模组包括由M个电芯构成的第一模块和由N个电芯构成的第二模块，其中M为奇数，N为偶数；

所述输送线上的若干配送段内包括的载具数按照M、N奇偶相间的顺序排列；

所述抓取程序包括第一方法块和第二方法块，所述定位传感器包括与所述第一方法块对应的第一传感器和与所述第二方法块对应的第二传感器。

较佳的，通过视觉系统引导所述智能机械手将抓取到的电芯放置到指定位置。

较佳的，所述视觉系统包括CCD相机和与所述CCD相机电性连接的图像处理器。

本发明还公开一种电芯自动配组兼容控制系统，其包括输送线、若干定位传感器、控制器和智能机械手臂；

所述输送线用于运送待配组的电芯，所述输送线上间隔设置有若干用于放置电芯的载具；

若干所述定位传感器用于根据当前所要配置的电池模组中电芯分布规律间隔设置在所述输送线上，以将所述输送线上的若干载具分为若干配速段；