[发明专利]一种无人艇底层控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111559169.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114510023A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孟少诚;章丹君;翟伟强;严梦澜 | 申请（专利权）人： | 江阴市北海救生设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 陈巧云 |
| 地址： | 214400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇底层控制装置及其控制方法，包括硬件控制模块和软件控制程序。所述硬件控制模块包括控制板和对外接口，所述控制板包括PLC控制模块、信号隔离器、隔离电源模块、直流电机驱动器、继电器组、端子。所述软件控制程序，利用PLC编程，支持远程遥控、自动控制、现场人工控制三种控制模式，通过对报文命令的解析和手动控制信息采集，根据控制模式输出油门和转舵控制信号。所述无人艇底层控制装置可以支持多类无人艇控制系统的设计与集成，实现无人艇控制系统低成本、高可靠的模块化设计与制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 底层 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江阴市北海救生设备有限公司，未经江阴市北海救生设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111559169.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搅拌用的运输罐
- 下一篇：一种超氧纳米气泡水质提升系统
