[发明专利]极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法有效
| 申请号： | 202111557615.0 | 申请日： | 2021-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN114237055B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张帆;侯新宇;黄攀峰;张夷斋;常海涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动抑制；本发明在前有发明的基础上，提出一种基于高精度等效动力学模型的终端滑模振动抑制方法，创造性地将刚体姿态信息与模态坐标统一，在完善此类系统动力学模型基础上，可在有限时间内控制系统多阶模态，使系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 极大 空间 耦合 系统 多阶模态 主动 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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