[发明专利]交通灯检测方法、计算机设备和汽车在审
| 申请号： | 202111555895.1 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN116311193A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 覃小艺;闵欢;刘文如;张剑锋;王玉龙 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/62 | 分类号： | G06V20/62;G06V30/148;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种交通灯检测方法、计算机设备和汽车。该方法包括：获取待检测交通灯图像；采用预先训练的目标交通灯检测模型，将待检测交通灯图像划分为N个网格进行识别，输出每个网格对应的M个尺度对应的交通灯检测结果，每一交通灯检测结果包括外框置信度、外框位置和至少一个内框属性，每一内框属性包括内框置信度、内框位置、内框颜色和内框形状，外框位置包括交通灯外框相对于网格的中心位置及宽高偏移量，内框位置包括交通灯内框相对于网格的中心位置及宽高偏移量，N≥2，M≥2。该方法可保障交通灯检测的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 检测 方法 计算机 设备 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111555895.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
