[发明专利]一种伺服电机磁极初始位置辨识方法在审
| 申请号： | 202111555836.4 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114221592A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈小波;张东卫 | 申请（专利权）人： | 南京达风数控技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/14 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 覃倩茜 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服电机磁极初始位置辨识方法，首先建立空间电压矢量导通关系与电流采样关系，自动学习需要发出电压矢量的作用时间；然后注入电压时间，进行磁极初始位置的学习；最后对采集的数据进行处理，推导出电机位置值，计算得到磁极初始位置，再结合六个电流的幅值，辨识出电机磁极的初始位置。本发明专利能够在电机几乎不动的情况下，提高磁极初始位置的辨识精度，且实施起来很方便，数据计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 磁极 初始 位置 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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