[发明专利]一种光伏面板清扫机器人在审
| 申请号： | 202111550055.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114244270A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 梁秋艳;马晓君;迟佳;张晓玲;李莹莹;丛闯;辛文浩;张银英 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/04;B08B15/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 154002 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种光伏面板清扫机器人，包括行走机构、清扫机构、避障机构和控制中心；清扫机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中，对光伏面板进行清扫；避障机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中，通过监测清扫机器人的运动路线，生成规避数据，规避数据包括光伏面板的边界数据和光伏面板上的异常障碍物的空间数据；控制中心用于控制行走机构带动清扫机器人在光伏面板上移动，并根据规避数据，控制清扫机器人规避光伏面板的边界和异常障碍物。本申请能够主动识别光伏面板边缘，能够主动停止并进行转向，防止机器人掉落，安全性高，能够主动规划清扫路线，做到有序清扫，大幅提高清扫效果，除尘效果好，且不损伤光伏组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面板 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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