[发明专利]一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车有效
| 申请号： | 202111549993.4 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114215362B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张浩;沈千里;叶国徽;万琳琳;曹希龙;周菊;马传杰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工施维英机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架自动避障系统、避障方法及泵车，包括第一传感装置、臂架及控制器，第一传感装置用于获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；第一传感装置的数据输出端及臂架的控制端分别连接控制器；控制器设有第一档位及第二档位，当控制器处于第一档位时，控制器发出第一控制指令，以控制臂架移动至障碍点，并通过第一传感装置获取障碍点相对应的虚拟障碍坐标；根据虚拟障碍坐标，构建虚拟障碍区域；当控制器处于第二档位时，控制器发出第二控制指令，以控制臂架的移动区域与虚拟障碍区域无重合。本发明操作简单，实现了臂架的自动避障功能，提高了安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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