[发明专利]一种防爆巡检机器人的云台升降装置在审
| 申请号： | 202111547548.4 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114396538A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 侯琨;邓成呈;陈志杰;史士业;洪东升 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防爆巡检机器人的云台升降装置，防爆巡检机器人包括轨道总成、机器人本体、云台以及云台升降装置。云台升降装置包括壳体组件、驱动组件、传动组件、可伸缩的卷簧组件以及固定组件。传动组件与驱动组件连接，可伸缩的卷簧组件上开设冲压孔，传动组件与冲压孔连接。卷簧组件的两端分别与壳体组件以及固定组件连接。传动组件将驱动组件提供的动力传递至卷簧组件，使可伸缩的卷簧组件伸长或者收缩，以使云台升降。本发明利用卷簧组件的收缩和展开推动云台升降，其在升降过程中具有较大的行程，并且有一定的刚性，在不进行升降工作时，能够收缩到外壳组件中，使升降装置整体的尺寸大大减小，且升降装置的体积小、重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 巡检 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】：
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