[发明专利]用于轨道巡检机器人的压力检测装置和轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202111547546.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114394123B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 汪春;叶德辉;邓成呈;吴雅婷 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61D15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于轨道巡检机器人的压力检测装置，该装置包括：第一支撑臂、第二支撑臂、第一连接杆；所述第一支撑臂的一端安装有检测轮，另一端设置有弹性压缩组件，所述第一支撑臂与所述弹性压缩组件可转动连接，所述弹性压缩组件中设置有压力传感器，所述第一支撑臂的中部与所述第一连接杆的一端可转动连接；所述检测轮能够在一侧钢轨表面或轨腰转动行走；所述第二支撑臂的一端与所述连接杆的另一端垂直且固定连接，另一端与所述轨道巡检机器人固定连接，中部与所述弹性压缩组件固定连接。本申请的压力检测装置，能够准确检测由于轨道缺陷损伤和材料退化、腐蚀引起的钢轨局部形变带来的车轮压力变化，从而实现钢轨局部形变的精细检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨道 巡检 机器人 压力 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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