[发明专利]一种恒张力缠绕工业机器人有效
| 申请号： | 202111543917.2 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114228194B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋云;陈美琴;王恬雨;邵建娜;郭晨宇 | 申请（专利权）人： | 江南大学;无锡云曰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38;B29C70/54;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 刘小莉 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种恒张力缠绕工业机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体包括底座、转动关节、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂，所述转动关节安装在底座上，第一活动臂铰接在转动关节上，第二活动臂铰接第一活动臂，第三活动臂铰接第二活动臂；以及，牵伸机构，所述牵伸机构安装在第四活动臂相对远离第三活动臂的一端；本发明的结构科学合理，可通过机器缠绕方式最大程度提升零件生产的工作效率，减少人工成本；而且该布置方法可以大幅度减少摩擦，降低损耗，将成本控制在最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 张力 缠绕 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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