[发明专利]车辆控制及模型训练方法、装置、车辆、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111542966.4 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114407916A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 彭铭杏;于宁;孟琳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制及模型训练方法、装置、车辆、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉、深度学习等技术领域。车辆控制方法包括：获取车辆所在环境的环境图像，以及所述环境中的目标障碍物的检测信息，所述目标障碍物的当前状态为静止状态；基于所述环境图像和所述检测信息，确定所述目标障碍物保持静止状态的概率值；基于所述概率值，控制所述车辆的驾驶行为。本公开可以提高车辆控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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