[发明专利]一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用

摘要

一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用，柔性传感器技术领域。利用压电材料作为传感单元，利用电极层将压电材料层收集到的信号传导出去。其特征在于，利用静电纺丝法制备的聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维层薄膜，这种纤维状结构与人体皮肤具有一定相似性。我们通过控制纺丝时间提高纤维薄膜透光率，使薄膜在透光率上与人体皮肤接近。以超柔性PDMS为基底旋涂银纳米线作为电极层。在PVDF层上下覆盖电极层，形成“三明治”结构的电子皮肤，本发明的电子皮肤具有高适应性与高灵敏度，能够实现全弯曲和卷曲，制作简单，使用方便，成本低廉，更好的贴合人体或机械表面；能够对不同的机械力产生不同的响应来充当人体的触觉。