[发明专利]一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111538703.6 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114260911A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 皮坤;尹业华;罗磊;袁明路;刘春霖;梁其根;陆广任;肖彦龙 | 申请（专利权）人： | 云南昆钢电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01P3/36;G05B19/05 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;于洪 |
| 地址： | 650302 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深井矿用机器人自动取样控制系统及方法，属于自动化技术领域。该系统包括双目摄像头、激光测速仪、工控机、PLC控制单元、取样机器人、旋转储料装置等结构。本发明获取矿源溜井号及电机车车次，激光测速仪测量车辆速度，双目摄像头采集车辆车图像信息，电机车及其牵引的矿车通过取样平台附近时，由双目摄像头拍摄，获取矿车的三维数据，传入工控机经过处理后，得到取样区域及取样时间，并通将信号反馈给PLC控制单元，由PLC控制单元控制旋转储料装置和取样机器人动作，从而完成取样。本发明有效解决了人工取样存在的触电、车辆伤害等安全风险，实现了无人值守，减员增效，同时提高了企业生产管理和安全管理，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深井 机器人 自动 取样 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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