[发明专利]一种无人机群空中回收系统及方法在审
| 申请号： | 202111536460.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114237290A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 田祥瑞;贾茚钧;尹婕;万晓冬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群空中回收系统及方法，系统包括控制器、空中母机、回收网收放子系统、回收网子系统、回收网展开子系统和回收导引子系统；方法包括：控制器发送回收信号；获取空中母机的回收飞行航线；发送释放回收网子系统的控制指令；发送收回回收网子系统的控制指令。本发明通过对回收网子系统结构的设计，空中母机平台上的回收网收放子系统对回收网子系统的投放，空气气流撑开回收网，视觉传感器将无人机和网口的图像实时传输给控制器，控制器根据图像以及无人机的飞行参数控制空中母机的飞行位置，实现将所有无人机抄收进网囊内；系统结构组成简洁，回收过程安全可控，回收效率高，实现了提高无人机回收的效率及可靠性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 空中 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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