[发明专利]安装于运载设备的自平衡减振系统在审
| 申请号： | 202111534952.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114198455A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 杨慧新;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04;F16F15/02;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 张光明 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安装于运载设备的自平衡减振系统，包括主动减振模块、控制模块、传感模块和承接模块。传感模块用以获取运载设备的运动数据。主动减振模块包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件安装于容纳空间内，第二转动组件安装于第一转动组件驱动端，用以对接承接模块。控制模块根据运动数据同步控制第一转动组件和第二转动组件运行，以提供承接模块倾斜方向相反的作用力。当第一转动组件驱动承接模块进行横滚运动时，第二转动组件驱动承接模块进行俯仰运动，当第一转动组件驱动承接模块进行俯仰运动时，第二转动组件驱动承接模块进行横滚运动。本专利可实现对承接模块沿横滚和俯仰两个方向运动自由度的控制，使承接模块保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 运载 设备 平衡 系统 | ||
【主权项】：
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