[发明专利]车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202111533743.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114234993A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘苏楠;李明月;李翔宇;王家琪;毕旭东 | 申请（专利权）人： | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 101400 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆，所述车辆局部路径规划方法，包括：获取道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合；根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量；基于人工势场法，根据所述障碍物信息计算斥力损失量；根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径；根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 局部 路径 规划 方法 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司，未经北京福田戴姆勒汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111533743.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
