[发明专利]基于多模态成像分析的煤矸石分选系统有效
| 申请号： | 202111531791.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114515705B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 王海军;陶伟忠;胡小刚;张泽江;张博;张小勇;李永博 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 成像 分析 煤矸石 分选 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技（北京）有限公司，未经中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111531791.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有强缓冲效果的电梯轿厢架
- 下一篇：跨模态煤矸石分选方法及装置
