[发明专利]一种水下检测用清理机器人在审
| 申请号： | 202111531664.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115248251A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 严煌;崔智强;王其乐;杨帆;柴志刚;章晓柔;王文婕;朱俊昂;王一泽;吕心怡;姜祎婷;周圣凯;周向阳;王昱;方云瑞;华琳慧;郭祥浩;汤云峰;菅康康 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G01N21/88;G01S19/42;B08B1/00;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波 |
| 地址： | 316100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下检测用清理机器人，包括机器人本体和管道，本体侧面的前后两端均设有垂直推进器，侧面中间部位设有水平推进器，本体前端顶部设有前端摄像头和照明灯，底部两侧对称铰接有机械臂，机械臂相向的一侧均设有电动推杆，机械臂前端固接有清洗机构，清洗机构包括清洗架、清洗电机、清洁辊一和清洁辊二，本体底部于管道两侧固接有检测机构，检测机构包括超声波探伤仪、补光灯和检测摄像头，本体底部于检测机构与清洗机构之间设有距离传感器，本体后端的底部固接有支撑机构，支撑机构包括支撑架和支撑辊。本发明能够在对管道进行清理的同时对其进行检测，并对伤纹处进行定位，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 检测 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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