[发明专利]一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统有效
| 申请号： | 202111531512.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114217626B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张乃乐;钱进;刘德军;周艳惠;伍思同;任翔;李洪珍 | 申请（专利权）人： | 集展通航(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 申超平 |
| 地址： | 100000 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机巡检视频的铁路工程检测方法和系统，该方法包括：基于目标检测算法对巡检视频进行逐帧检测并获取多个包括目标构筑物的目标检测框；基于目标跟踪算法对各目标检测框进行跟踪并获取各目标构筑物的目标轨迹；根据各目标轨迹中的每一轨迹帧的帧数据分别确定各目标构筑物的估算坐标；根据各估算坐标与铁路线设计图纸中各目标构筑物的设计数据确定巡检视频中出现的各目标构筑物的定位信息；其中，巡检视频是基于无人机对预定的铁路线进行全线或部分拍摄后的视频，帧数据包括无人机的位置数据和相机的姿态数据，从而实现从无人机巡检视频中自动准确的检测出铁路线上的目标构筑物，进而提升了铁路施工巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡检 视频 铁路工程 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于集展通航(北京)科技有限公司，未经集展通航(北京)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111531512.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
