[发明专利]一种树枝修剪工具及其控制方法有效
| 申请号： | 202111530614.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114097452B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄良玉;张大伟;张亚;李鹏;刘久晨;黄志康;胡立鸥 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 树枝 修剪 工具 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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