[发明专利]一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法在审
| 申请号： | 202111529795.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114211089A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;于新元;张鹏飞;满江;韩维良;张磊 | 申请（专利权）人： | 渤海造船厂集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 卜海慧 |
| 地址： | 125000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法。在柔性平台上进行管道内场校制，配备柔性平台自制夹具用以固定校制管道，实现管道的半自动机械装配；采用R型变位机及变位机自制对中夹具用以固定待焊管道并使之对中旋转，实现管件的快速装卡，带动管件360°旋转，并能和管机器人焊接系统进行联动；应用自动焊机器人完成焊接，将柔性装配及自动化焊接进行复合。最终实现焊接收缩量得到可控，从而满足高精度管道的制作。本发明管道内壁余高均匀一致，可控制在1mm以内，同时又能降低焊后变形，焊后整体变形角度误差在0.5°以内，保证后续整体装配精度可控。适宜作为一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 柔性 装配 自动化 焊接 复合型 工作 方法 | ||
【主权项】：
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