[发明专利]一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法

权利要求书

1.一种管道柔性装配及自动化焊接复合型工作方法，其特征是：在柔性平台（5）上进行管道内场校制，配备柔性平台自制夹具（6）用以固定校制管道，实现管道的半自动机械装配；采用R型变位机（7）及变位机自制对中夹具工装（9）用以固定待焊管道并使之对中旋转，实现管件的快速装卡，带动管件360°旋转，并能和管机器人焊接系统进行联动；应用自动焊机器人（8）完成焊接，将柔性装配及自动化焊接进行复合，包括如下步骤：

1）施工人员识别管子制作图纸，将管道进行分段；先装配法兰A （1）与管道A （2）即焊缝1，再装配管道B （3）与法兰B（4）即焊缝2，最后将两端管道合拢焊接形成焊缝3；

2）将分段管道分别放置在柔性平台（5）上进行管道与法兰校制，按照图纸确定法兰转角和曲角装配信息，法兰与管道坡口按照双V型无间隙坡口制作，并使用柔性平台自制夹具（6）将其固定；双V型无间隙坡口，坡口倾角分别为15°和45°，单边焊缝宽度为4⁺¹mm；

3）分别将组对完成的焊缝1、焊缝2进行点焊；

4）将已装配完成法兰的管道A（2）和管道B（3）分别置于R型变位机（7）中，再通过变位机自制对中夹具工装（9）将焊缝置于自动焊机器人（8）施焊位置，并在管内充入保护气体；采用氩氦1:1配比的氩氦混合气时焊接效果为最佳，接熔深足够，且焊接过程足够稳定；

5）驱动自动焊机器人（8）及R型变位机（7），完成焊缝1及焊缝2的焊接任务；

6）将焊接完成的两个分段管道使用柔性平台（5）进行组对合拢，焊缝3的对接形式参照双V型无间隙坡口，坡口倾角分别为15°和45°，单边焊缝宽度为4⁺¹mm；再通过柔性平台自制夹具（6）将其固定；

7）对完成的焊缝3进行点焊；

8）将整体管道放置于R型变位机（7）中，再通过变位机自制对中夹具工装（9）将焊缝置于自动焊机器人（8）施焊位置，并在管内充入保护气体；采用氩氦1:1配比的氩氦混合气时焊接效果为最佳，接熔深足够，且焊接过程足够稳定；

9）驱动自动焊机器人（8）及R型变位机（7），完成焊缝3的焊接任务。