[发明专利]一种基于机器学习的激光雷达测风运动补偿方法和系统在审
| 申请号： | 202111524679.0 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114218860A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵强;马寅星;莫哲萌;周震;徐周科 | 申请（专利权）人： | 浙江胄天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62;G06N20/00;G01S17/95 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区浦*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习激光雷达测风运动补偿方法和系统，包括：获取固定在浮标上激光雷达测风数据和运动传感器数据作为特征变量，获取固定在浮标附近固定安装的标准测风设备的测风数据作为目标变量；将所述特征变量和目标变量进行数据预处理，其中所述数据预处理包括将特征变量和目标变量中的角度数据转化为余弦或正弦变量；将所述特征变量和目标变量预处理后组成的数据集划分为训练集和测试集；将训练集输入到多个机器学习模型中进行训练；根据R方和平均绝度误差组成的评价指标，使用测试集对上述多个模型训练结果进行评估，选取最优的机器学习模型；使用KFold方法划分数据集并对最优模型进行交叉验证，获取最优机器学习模型的最佳超参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 激光雷达 运动 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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