[发明专利]一种公共场所护栏擦洗机器人在审
| 申请号： | 202111524262.4 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114289375A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙建权 | 申请（专利权）人： | 孙建权 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种公共场所护栏擦洗机器人，包括走行装置、移动装置、擦洗装置、喷水装置。走行装置荷载移动装置、擦洗装置和喷水装置进行护栏的擦洗工作。通过走行装置上的马达驱动走行轮进行该机器人的走行运动，水箱用来存放清洗所需要的水。通过移动装置上的电机驱动曲柄和转臂，从而带动齿轮齿条沿着导向轨进行直线往复运动。通过在移动装置上左右安装两个擦洗装置进行护栏两侧的擦洗，其中电动缸推动主推送头和推动板，从而推动擦洗棉沿着滑槽进行移动，供水头为其间歇性供水。通过喷水装置上的回转电机驱动回转轴，油缸带动伸出臂饶着立柱转动，喷头在驱动电机的带动下调节不同的角度进行喷水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公共场所 护栏 擦洗 机器人 | ||
【主权项】：
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