[发明专利]观测数据稳定度的确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111521810.8 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114236576A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 孟晶;高恩宇;郇一恒;刁占林 | 申请(专利权)人: | 北京微纳星空科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种观测数据稳定度的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取多个GNSS芯片中卫星信号数据分别对应的观测数据、观测时间,所述多个GNSS芯片通过同一天线接收卫星信号数据;计算每组芯片内的属于同一观测时间的观测数据的差值的绝对值,得到第一数值;每组芯片包括两个GNSS芯片;针对每组芯片,计算当前时刻的观测时间的第一数值与上一时刻的观测时间的第一数值的差值的绝对值,得到第二数值;根据每组芯片对应的第二数值在时间上的变化幅度,确定每组芯片的观测数据的稳定度。通过本申请的方式,能够确定GNSS芯片的观测数据的稳定度。 | ||
搜索关键词: | 观测 数据 稳定 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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