[发明专利]一种基于WT-DNN-HCT的柔性晃动基座自主定位定向方法在审
| 申请号： | 202111521481.7 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114199237A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 胡燕祝;王松;洪昀 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G06F17/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于WT‑DNN‑HCT的柔性晃动基座自主定位定向方法，是一种对柔性晃动基座进行定位定向的方法，属于信号处理与机器学习领域，其特征在于采用如下步骤：(1)确定人体运动惯性数据的正交小波变换；(2)确定阈值处理后的小波系数；(3)确定小波重构系数；(4)确定人体运动感知器模型；(5)优化人体运动感知器参数；(6)确定导航基准随机晃动模型。本发明克服了通常定位技术穿透力差、稳定性差、易受周围环境影响的缺点，将深度神经网络和小波变换以及齐次坐标转换相结合，综合应用到地下灾情遮蔽空间场景中，能够对地下空间人员起到精准定位定向。为柔性晃动基座自主定位定向提供了一种拥有较高准确率的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wt dnn hct 柔性 晃动 基座 自主 定位 定向 方法 | ||
【主权项】：
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