[发明专利]一种基于等效零偏的重力仪测量误差补偿方法在审
| 申请号： | 202111518916.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114415262A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 乐晋;吴明强;冷悦;车驰骋;韩继韬;周平璜;艾文宇;王世博;刘元峰;廖世康 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于等效零偏的相对重力仪测量误差补偿方法，该方法包括：S1，根据三轴加速度计输出比力、相对重力仪俯仰角及横滚角、三轴加速度计温度构建等效零偏误差模型；S2，多次调节相对重力仪所处环境温度以及相对重力仪俯仰角及横滚角，获取不同温度不同倾角下的三轴加速度计的输出数据；S3，以平均重力测量值作为参考基准，针对xy轴加速度计，利用最小二乘法拟合确定等效零偏误差模型参数；S4，根据所述等效零偏误差模型计算相对重力仪误差补偿，优化xy轴加速度计输出。通过本技术方案可以相对重力仪在完成基本标定的基础上，进一步提升设备的倾斜测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 等效 重力 测量误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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