[发明专利]一种矿用移动式巷道断面检测系统及检测方法在审
申请号: | 202111515259.6 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114252052A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 王雷;王新铭;张维娜;姜宇;许国峰;崔明明 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06;G01B11/24;G01B11/16 |
代理公司: | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人: | 邢慧清 |
地址: | 113122 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿用移动式巷道断面检测系统,包括主体机架、驱动电机、主动轴联轴器、主动轮组件、从动轮组件、回转机构、角位移传感器、横向支架、横向扫描仪、舵机组件、纵向扫描仪和控制箱,本发明同时公开了一种矿用移动式巷道断面系统的检测方法。本发明的检测系统能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上,组成行走式矿用巡检装置,通过绳索/矿车的牵引,完成检测系统的运动。同时,利用该检测方法可以对巷道形变进行智能监测,代替人工巡检,降低劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 巷道 断面 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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