[发明专利]一种铰接式底盘结构凿岩台车的车体定位装置及方法在审
| 申请号： | 202111514889.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114322982A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李小祥;李永丰;袁煜豪;李嘉明 | 申请（专利权）人： | 江西鑫通机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 宁波辰晖专利代理事务所(普通合伙) 33420 | 代理人： | 廖鹏 |
| 地址： | 337000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种铰接式底盘结构凿岩台车的车体定位装置及方法，属于隧道掘进技术领域，其包括前段倾角仪，用于测量前段车体的第一前后倾角及第一左右倾角；后段倾角仪，用于测量后段车体的第二前后倾角及第二左右倾角；角度检测传感器，安装在底盘铰接点，用以测量前段车体与后段车体在车体坐标系的z轴方向的相对旋转角度；全站仪以及棱镜。本公开为铰接式底盘结构的凿岩台车提供了可靠的定位方法，能够计算出凿岩台车前后段车体的位姿，并有效提高凿岩台车的定位效率、定位精度及作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 底盘 结构 凿岩 台车 车体 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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