[发明专利]基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法有效
申请号: | 202111514060.1 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114273681B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 杨杰;常旭;崔国华;张振山;岳义;陈赛旋 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B23B5/46 | 分类号: | B23B5/46;B23B25/00;B25J18/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法,该系统包括加工平台和机械臂,加工平台上夹持安装有待加工环面蜗杆,机械臂的末端通过电主轴连接有加工刀具,环面蜗杆在加工平台上按照设定转速发生转动,机械臂根据设定的加工轨迹和指令控制加工刀具的工作位置和加工力,以完成对环面蜗杆的加工。与现有技术相比,本发明实现了环面蜗杆的高效自动化加工,同时保证了加工精度,能够有效提高加工效率和批量生产的一致性、降低生产成本,尤其适用于加工大尺寸的环面蜗杆。 | ||
搜索关键词: | 基于 串联 机械 蜗杆 螺旋 加工 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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