[发明专利]管桩焊接小车控制系统及焊接系统在审
| 申请号： | 202111512077.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113996896A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王文剑;袁琦堡;赵金明;谢汇华 | 申请（专利权）人： | 上海雅跃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 孙宝玉 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管桩焊接小车控制系统及焊接系统，包括控制器，所述控制器包括：主控模块、运动控制模块、接口电路、焊缝跟踪模块、气源控制模块、焊接电源控制模块和手持仪接口。本发明的管桩焊接小车控制系统通过设置运动控制模块控制驱动管桩焊接小车运动的步进电机工作，以控制管桩焊接小车运动，在实现随钻跟管桩的焊接控制要求的同时，可以大大降低运动控制难度和研发成本，在具有可扩展性的同时，能够快速实现产品化和市场化。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 小车 控制系统 系统 | ||
【主权项】：
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