[发明专利]数控机床视觉定位系统和方法在审
| 申请号： | 202111510185.7 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114178907A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谭勇;苏辉南;徐洪健 | 申请（专利权）人： | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/22 | 分类号： | B23Q17/22;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数控机床视觉定位系统和方法，包括：连接相机模块：设置相机IP地址和端口号，通过工控机根据IP地址和端口号和相机进行连接；相机标定模块：对相机进行标定，获取相机的内参和外参，然后进行畸变矫正；模板匹配模块：通过模板匹配的方式对待加工工件进行定位；加工模块：通过PLC控制相机进行拍照，根据拍摄的图像获取待加工工件的位置信息，再通过PLC控制机床对待加工工件进行加工。本发明通过采用相机标定，将由透镜形状的非理想特征造成的像点沿径向发生畸变，使用相机标定文件对图片进行畸变校正，从而实现像素坐标系和机床坐标系的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 视觉 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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