[发明专利]路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111510026.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114170582A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 李晓宵;贾双成;朱磊;孟鹏飞;李耀萍 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种路牌角点识别方法、装置、设备及存储介质。该方法:对待识别图片进行卷积计算得到第一卷积特征图,对第一卷积特征图批量归一化处理,对批量归一化处理后的第一卷积特征图进行多种尺度的卷积计算得到多个第二卷积特征图,分别对多个第二卷积特征图进行批量归一化处理和卷积计算得到多个第三卷积特征图,对多个第三卷积特征图按照预置残差融合算法进行特征融合得到融合特征图,对融合特征图进行卷积计算,得到目标卷积特征图,基于目标卷积特征图输出路牌角点坐标。引入批量归一化处理,能够提高对路牌角点的识别准确率。引入预置残差融合算法,使得卷积特征图的原始有效数据能够被保留,提高对路牌角点的识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 路牌 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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