[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111509351.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN116295325A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 吕铮;何明;兰天;苏自翔 | 申请(专利权)人: | 中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S19/48;G01S19/49 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 侯艳华;张颖玲 |
地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开了一种定位方法及装置,该方法包括:构建针对多个局域坐标系的广域坐标系,并确定多个局域坐标系中的各局域坐标系与广域坐标系之间的转换关系;基于目标对象在多个局域坐标系中的一个或多个局域坐标系中的第一位置数据以及所述转换关系得到所述目标对象在广域坐标系的第二位置数据;确定所述目标对象在广域坐标系的至少一种位置预测数据;基于所述至少一种位置预测数据以及所述第二位置数据确定所述目标对象在广域坐标系的定位位置。本申请能够通过建立局域坐标系与广域坐标系之间的转换关系,实现局域坐标系定位数据向广域坐标系定位数据的统一,通过在统一坐标系下进行进一步位置数据预测和融合,能够实现更精确的定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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