[发明专利]一种钢轨轨底表面检测打磨装置及打磨方法在审
| 申请号： | 202111505972.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114193278A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王兴东;董浩哲;唐伟;吴宗武;杨雅伦 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/12;B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张元媛 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢轨轨底表面检测打磨装置及打磨方法，本发明包括载物小车、打磨机械臂和视觉检测模块；所述打磨机械臂安装在载物小车上，所述视觉检测模块固定在打磨机械臂的第四节机械臂末端；装置工作过程中，小车沿着备检钢轨前进，打磨机械臂可以调整为检测姿态，使得视觉检测模块正面朝向钢轨的底部，成像后通过图像处理的方法提取外观缺陷；发现缺陷后，对缺陷部位进行定位，机械臂调整为打磨姿态，使视觉检测模块背向轨底，模块中的旋转底座旋转90°，使得相机与光源收纳到保护外壳中，并对轨底缺陷部位进行打磨操作。本发明具有自动化程度高、检测精度和效率好、视觉检测模块防尘效果好，检测结果可保存的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 表面 检测 打磨 装置 方法 | ||
【主权项】：
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