[发明专利]S形速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111505841.4 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114253221A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳数马电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种S形速度规划方法，属于数控机床技术领域，包括：在当前插补周期的起点，获取当前刀轨段的运动参数；根据运动参数，计算第一临界位移；根据第一临界位移和剩余插补段长度，确定目标变速类型；根据当前速度、当前加速度以及目标变速类型所包含的变速阶段，确定起点所处的当前变速阶段；根据当前变速阶段，确定当前插补周期内的目标运动参数；根据目标运动参数控制刀具完成当前插补周期的变速运动。本申请给出的方法可在插补过程中的在线实时环境下闭环运行，无需事先已知整条刀轨段的各种信息，并且在插补过程中，某些信息发生了变化，或者刀位受到了误差的影响时，可以在下一插补周期直接响应。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳数马电子技术有限公司，未经深圳数马电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111505841.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：风力发电机组
- 下一篇：一种超导动态电感X射线探测器的标定方法
