[发明专利]用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法有效
| 申请号： | 202111505514.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113955160B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吴迪平;刘志;韩天;张超 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕;王冬杰 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法，装置包括基板、收展机构、捕获扇面机构和防逃逸机构。在收展机构中，安装座的底端通过垫片和基座固连，动片的第一端和安装座的侧面固连，动片的第二端和第一驱动舵机外壳的侧面固连，第一驱动舵机的输出轴和旋转架的第一端连接，旋转架的第二端和扇面框架固连；在防逃逸机构中，第二驱动舵机的输出轴和支撑轴固连，竖杆安装块的顶端和竖杆的底端固连，竖杆的顶端分别与上绳轮的中心孔和防逃逸框连接，上绳轮通过联动钢丝绳和下绳轮连接。本发明的操控方法包括展开、感知、捕获和收拢。本发明在捕获过程能自动居中，具备防逃逸、捕获和姿态调整等功能，能够快速完成捕捉，逃逸率低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探测 可折展 捕获 装置 及其 操控 方法 | ||
【主权项】：
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