[发明专利]一种多传感器数据融合方法在审
| 申请号： | 202111505306.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114202025A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘世利;王江枫;甘沅丰;李径宇;王佳佳;史亚锋;李广德 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96901部队25分队;中国电子科技集团公司第五十二研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器数据融合方法，通过粗聚类和细聚类去除脏数据并将可信度较高的数据进行关联，然后对同一个簇内的目标数据，进行时空对准，对时空对准后的目标数据进行同一性判定，将不满足同一性的目标数据从簇中删除，最后将簇中同一性判定通过的目标数据进行融合。实现了多个传感器多个目标的数据融合，减少时空对准和同一性判定的计算量，有效提高了数据融合的精度，避免较大误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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