[发明专利]一种预压力动态监测的双向压电粘滑作动器及其工作方法在审
| 申请号： | 202111504960.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114204842A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 原路生;王亮;金家楣;祁瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预压力动态监测的双向压电粘滑作动器及其工作方法，装置包含包含基座、圆柱滚子直线导轨、作动轴和两个驱动模块；作动轴通过圆柱滚子直线导轨和基座相连；驱动模块包含滑台、微分尺、微分尺固定座、力传感器、力传感器固定座、驱动组件固定座、压电驱动组件、驱动足。两个驱动模块的驱动方向相反。本发明可靠性高、输出推力可调、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益，力传感器的实时监控对于压电粘滑作动器的预压力影响、装配和调整具有极高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预压 动态 监测 双向 压电 粘滑作动器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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