[发明专利]一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人在审
| 申请号： | 202111504896.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114191251A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴雏燕;吴玉霞;毛二莉;陆晓 | 申请（专利权）人： | 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙) 50226 | 代理人： | 高建华 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复医疗设备领域，公开了一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人，包括支撑台、控制面板、蓄电池、支撑板一、支撑板二、旋转电机、随动块、球铰链、随动板、电磁铁、环形压力感应片、弹簧、水平杆、连接块、竖直杆、圆球和手握杆。本发明结构简单，所使用到的电动设备较少，成本低，适于大范围推广应用；本发明使医生在患者使用本发明的姿势下直接检查患者在此姿势下的手腕活动情况，从而精确规划患者手腕康复活动轨迹，提高了康复治疗效率，对患者的康复治疗更具有针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 自由度 手腕 康复 治疗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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