[发明专利]一种滑模速度控制方法及装置、电机调速控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111503923.5 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114244227A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张祥;覃宏;姚碧波;肖凯;曹璇;徐跃峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种滑模速度控制方法，包括构建新型趋近律模型；将所述新型趋近律模型通过模糊RBF神经网络模型优化以获得优化后的新型趋近律模型，得到滑模速度控制装置设计，配置优化后新型趋近律模型的滑模速度控制装置对参数优化，可有效提高电机控制的动态响应能力和抗干扰能力；本发明在传统的指数趋近律滑模控制基础上，采用了一种fal函数来代替传统的符号函数，再利用模糊神经网络算法对趋近律参数进行优化，以抑制了电机控制系统抖振，加快系统动态响应，相较于传统的PI转速环，改进后的趋近律可有效地减小超调量，加快响应速度，增强系统的抗扰性和鲁棒性，进一步提高了系统的控制精度和性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 控制 方法 装置 电机 调速 | ||
【主权项】：
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