[发明专利]无人机决策模型训练方法、使用方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202111503559.2 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114239392B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 袁银龙;焦朋朋;许亚龙;程赟;桑小虎;华亮;李俊红 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/045;G06N3/08;G06Q10/0637;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机决策模型训练方法、使用方法、设备及介质，训练方法包括：获取第一无人机的第一态势信息与第二无人机的第二态势信息；根据第一态势信息与第二态势信息生成第一融合信息并输入待训练模型的评估层网络，评估层网络基于第一策略生成分值期望，待训练模型的决策层网络根据分值期望生成第二策略并基于第二策略生成第一动作指令；向第一无人机发送第一动作指令，并获取第一无人机的第三态势信息与第二无人机的第四态势信息；将根据第三态势信息与第四态势信息生成的第二融合信息输入评估层网络以更新第一策略，直至待训练模型训练完成，得到无人机决策模型，通过该模型提升无人机的适应能力、实现无人机决策的自主化与智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 决策 模型 训练 方法 使用方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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