[发明专利]一种车辆脱困方法、装置和远程驾驶系统在审
| 申请号： | 202111503067.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114217614A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;林宜江;汪沛伟;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆脱困方法、装置和远程驾驶系统，所述方法包括：在车辆沿预设的第一路径行驶且停滞于所述第一路径上时，确定所述车辆所处区域为待驶离区域，以及生成接管请求；将所述接管请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应于所述接管请求，向所述车辆发送远程驾驶控制指令；按照所述远程驾驶控制指令行驶并离开所述待驶离区域。本发明实施例能够实现自动驾驶的车辆无法到达预设的终点时，通过远程控制设备的短暂接管，使得车辆能够重新规划路径并自动行驶至预设的终点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 脱困 方法 装置 远程 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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