[发明专利]一种适用于不同直径水下竖直管道的超声波探伤装置在审
| 申请号： | 202111502446.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114200006A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 华亮;施可鑫;刘旺朋;杨慧;朱洪堃 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声波探伤技术领域，具体涉及一种适用于不同直径水下竖直管道的超声波探伤装置，包括钳形机械臂组件、导向轮组件和超声波探伤盒组件；所述钳形机械臂组件为两个三轴机械臂，两个所述三轴机械臂分别连接在水下机器人的左右，用于固定机器人；所述导向轮组件安装在钳形机械臂组件的末端，用于引导钳形机械臂组件的运动及切换运动方式；所述超声波探伤盒组件与钳形机械臂组件的四叉端连接，用于确认钳形机械臂组件是否展开至合适角度，以及用于完成管道的超声波探伤和数据处理。本发明与水下机器人固定安装，可实现对不同直径水下管道的超声波探伤作业，大大扩展了超声波探伤装置的适用范围；可独立拆装，不影响机器人进行其他工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不同 直径 水下 竖直 管道 超声波 探伤 装置 | ||
【主权项】：
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