[发明专利]一种基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法及设备有效
| 申请号： | 202111502048.9 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114275518B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘景龙;梁小玲;施清清;黄鸿发;谢义东;王俊森 | 申请（专利权）人： | 格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G43/08;B65G47/91;B65D21/08;B65G47/29;G01M3/00;G01B11/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明该开了一种基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法，包括以下步骤：S1、产品进入流水线的加速段，产品差速分离，流水线将待检测机和被检测机分离，被检测机流到套箱区后，流水线卡位限制被检测机的流动，被检测机等待套箱检测；S2、第一机器人夹取检测组件至被检测机上方，检测组件对被检测机多角度调节检测；S3、检测组件分析检测结果，第一机器人将检测组件套入被检测机后，第一机器人恢复原位等带下一台被检测机，检测组件随被检测机流到检测区进行冷媒泄漏量检测。本发明提供的基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法及设备，实现产线的智能化、柔性化套箱，提高自动化生产效率，提高自动检漏效率，提升产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伸缩 角度 调节 方法 设备 | ||
【主权项】：
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