[发明专利]一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法在审
申请号: | 202111499841.8 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114164883A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 吴国英;朱超;王仲梅;江恩慧;赵连军;赵荥;张文皎;武彩萍;来志强;宋莉萱;秦馨;王嘉仪;梅锐锋;巴图;刘平 | 申请(专利权)人: | 河南黄科工程技术检测有限公司;郑州金闸测控技术有限公司;黄河水利委员会黄河水利科学研究院 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/06;E02F9/26;E02F7/10 |
代理公司: | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人: | 朱俊峰 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,包括以下步骤:在清淤现场组装水上移动式定点清淤平台;在清淤现场水面区域外周岸边定位四个锚固桩,水上移动式定点清淤平台通过缆绳与四个锚固桩连接并张紧;依据提前测量的清淤区域水下地形及淤积物特性,操控水上移动式定点清淤平台对水底淤进行全方位清淤作业;清淤作业完毕后,拆除水上移动式定点清淤平台。本发明实现了全自动化的清淤作业方式,有效提高了清淤排沙作业效率,节省人力物力,大幅度降低了清淤成本。拼装化船体作为清淤平台主体可重复性使用,也可为不同清淤区域作为设计通用模块。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自动化 定点 作业 水上 清淤 施工 方法 | ||
【主权项】:
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