[发明专利]场景图生成方法和装置在审
申请号: | 202111499752.3 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114155312A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 詹忆冰;林鑫 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06V20/20 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘剑波 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种场景图生成方法和装置。场景图生成方法包括:对输入图像进行识别,以识别出输入图像中的全部目标;生成关系集合,其中关系集合中包括全部目标中的任意两个目标之间的关系;在关系集合中,选择出与第一关系r_ij相关联的第二关系r_dk,其中第一关系r_ij为从第i个目标到第j个目标的关系,第二关系r_dk为从第d个目标到第k个目标的关系,1≤i,j,d,k≤N,N为目标总数,i≠j,d≠k,且第一关系r_ij和第二关系r_dk涉及一个相同的目标;将第一关系r_ij和第二关系r_dk涉及的不同目标之间的关系的关系值,对第一关系r_ij的关系值进行更新;利用全部目标和更新后的关系值生成场景图。本公开能够生成具有鲁棒性的场景图。 | ||
搜索关键词: | 场景 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
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