[发明专利]场景图生成方法和装置在审

专利信息
申请号: 202111499752.3 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114155312A 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 詹忆冰;林鑫 申请(专利权)人: 京东科技信息技术有限公司
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06V20/20
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 刘剑波
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供一种场景图生成方法和装置。场景图生成方法包括:对输入图像进行识别,以识别出输入图像中的全部目标;生成关系集合,其中关系集合中包括全部目标中的任意两个目标之间的关系;在关系集合中,选择出与第一关系r_ij相关联的第二关系r_dk,其中第一关系r_ij为从第i个目标到第j个目标的关系,第二关系r_dk为从第d个目标到第k个目标的关系,1≤i,j,d,k≤N,N为目标总数,i≠j,d≠k,且第一关系r_ij和第二关系r_dk涉及一个相同的目标;将第一关系r_ij和第二关系r_dk涉及的不同目标之间的关系的关系值,对第一关系r_ij的关系值进行更新;利用全部目标和更新后的关系值生成场景图。本公开能够生成具有鲁棒性的场景图。
搜索关键词: 场景 生成 方法 装置
【主权项】:
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