[发明专利]基于连续上台阶步态下肢助力外骨骼效能评估方法及系统在审
| 申请号： | 202111499741.5 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113974660A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 袁博;郭晓东;张豪;赵毅阳;李俊邑;杨国庆;崔银平 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/389 | 分类号： | A61B5/389;A61B5/00;A61H3/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 兰渝宏 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于连续上台阶步态下肢助力外骨骼效能评估方法及系统，该方法包括对若干测试者进行连续上台阶测试，并且每位测试者均进行穿戴外骨骼和未穿戴外骨骼的连续上台阶测试，所述连续上台阶测试包括多个完整的上台阶步态周期，所述上台阶步态周期包括第一双支撑期、单支撑期、第二双支撑期和摆动期；采集穿戴外骨骼和未穿戴外骨骼连续上台阶测试的肌肉活动数据和代谢成本数据；对采集到的肌肉活动数据和代谢成本数据进行统计数据处理；对处理后的数据进行分析得出结论。通过对测试者的肌电信号和耗氧量、二氧化碳呼出量，计算出助力外骨骼消耗功率降低比例及助力效率，对外骨骼效能进行全方位的评估。该评估方法精确、稳定、简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连续 上台阶 步态 下肢 助力 骨骼 效能 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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