[发明专利]一种无人作业的料堆挖掘方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111498111.6 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114186008A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周文彬;蔡登胜;孙金泉;刘平 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/215;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人作业的料堆挖掘方法，包括：获取料堆及地面的初始点云数据并进行处理，确定目标点云数据；根据目标点云数据进行料堆平面方程及地面平面方程的拟合；根据料堆平面方程及地面平面方程，将料堆划分为设定个数的挖掘区域，按照设定顺序依次进行挖掘。本发明实施例提供的无人作业的料堆挖掘方法，通过对料堆进行平面方程拟合及挖掘区域的划分，确定每斗拟挖掘量大于设定阈值且距离料堆平面方程最近的点为当前挖掘点，实现了挖掘机的无人作业，提高了生产效率，并且可以实现稳定高效地作业，避免了挖掘作业质量对人员经验的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 作业 挖掘 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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